Terletak sekitar 15 km dari Kuala Penyu, terdiri daripada tiga buah pulau iaitu Pulau Tiga ( Pulau yang terbesar - seluas 607 ha, Pulau Kalampunian Besar dan Pulau Kalampunian Damit [ juga dikenali Pulau Ular ] ) dan juga perairan dan terumbu karang di sekitarnya. Taman yang meliputi kawasan seluas 15,864 ha ini telah diwartakan sebagai taman pada 1978.