Majlis Daerah Tenom telah ditubuhkan pada 01hb Januari 1962 sebagai sebuah Kerajaan Tempatan di bawah Ordinan Kerajaan Tempatan, 1961. Penubuhan Majlis Daerah Tenom telah dirasmikan oleh Yang Berbahagia Mr. G. L. Gray, Setiausaha Kerajaan Tempatan dan turut hadir pada ketika itu adalah Resident bagi Pedalaman iaitu Mr. W. S. Holley. Pengerusi Majlis Daerah Tenom yang pertama adalah Pegawai Daerah Mr. William Lim dan Timbalan Pengerusi adalah Mr. Chiew Vui Kiet.

Majlis Daerah Tenom merupakan salah sebuah Pihak Berkuasa Tempatan yang terdapat di negeri Sabah. Ianya terletak di kawasan Pedalaman Sabah, dalam daerah Tenom yang bersempadankan dengan daerah Papar di utara, daerah Beaufort di barat, daerah Sipitang di barat-daya, Wilayah Kalimantan Indonesia di selatan, daerah Pensiangan di tenggara dan daerah Keningau di timur.

Pada mulanya pejabat Majlis Daerah ditempatkan di bangunan Pejabat Daerah kerana pada ketika itu Majlis Daerah masih belum mempunyai bangunan sendiri. Tetapi pada tahun 1980 pejabat Majlis Daerah telah dipindahkan ke bangunan Dewan Datuk Seri Panglima Antenom dan pada tahun 1984 Majlis Daerah akhirnya mempunyai bangunan pejabat sendiri iaitu Wisma Majlis Daerah Tenom.